Princip Venušiných kuliček je jednoduchý. Jedná se nejčastěji o 2 kuličky, které jsou mezi sebou spojené buď tkanou šňůrkou, nebo šňůrkou zalitou latexem. Nejkvalitnější kuličky jsou vyrobeny z lékařského silikonu. Uvnitř každé kuličky je menší kulička, která při pohybu rozvibruje stěnu vnější kuličky a tím dochází ke stimulaci erotogenních zón v ženské vagíně.

Intenzita stimulace se zvyšuje s intenzitou pohybu ženy. Venušiny kuličky jsou určeny k běžnému nošení pod spodním prádlem a zavádí se do vagíny, kde při pohybu navozují slastné pocity.

Jednotlivé druhy Venušiných kuliček se liší cenou a hlavně náročností údržby.

Nejlevnější druhy Venušiných kuliček jsou spojeny tkanou šňůrkou. Vyrábí se v různých provedeních, buď z čistého latextu nebo jejich povrch bývá pokoven zlatou či stříbrnou barvou. Pokovené kuličky jsou tvrdší a vynikají výraznější stimulací. Venušiny kuličky spojené tkanou šňůrkou jsou poměrně náročné na údržbu, protože šňůrku je nutné z hygienických důvodů prát.

Právě z důvodu usnadnění péče o Venušiny kuličky se začaly vyrábět kuličky, kde je spojovací šňůrka potažena latexem. Tyto kuličky patří mezi vůbec nejprodávanější kuličky v českých sexshopech. Latex stačí po použití a před dalším použitím jenom omýt.

Nejdražší druhy Venušiných kuliček jsou vyrobeny z lékařského silikonu. Tyto kuličky se stejně jako kuličky s latexovou šňůrkou dobře udržují a vynikají krásným designem. Jsou proto velmi vhodné jako dárek pro vaši partnerku či manželku.

Kromě toho se vyrábí Venušiny kuličky s měkkými bodlinkami. Tyto bodlinky ženu nezraní, ale naopak výrazněji stimulují a zlepšují tak sexuální prožitek.